BỘ ĐIỀU KHIỂN TIÊN TIẾN, TƯƠNG THÍCH VỚI NHIỀU DẠNG ADCPS
Hệ thống điều khiển tự động cho phép APACHE 4 điều hướng thẳng dọc theo mặt cắt theo chế độ xem biên dạng khi tốc độ dòng chảy, nhiễu loạn, v.v., thay đổi. Công nghệ di chuột có thể giúp APACHE 4 di chuyển ổn định trong dòng chảy hỗn loạn tại điểm đầu và điểm cuối của quan sát ADCP, từ đó cải thiện độ chính xác của ước tính dòng chảy.

Dữ liệu đo bằng chùm tia đơn có thể được sử dụng để xác minh tính chính xác của dữ liệu theo dõi đáy ADCP và thậm chí được đưa trực tiếp vào phần mềm đo lưu lượng ADCP để bù đắp cho việc không có dữ liệu ADCP, đồng thời cung cấp dữ liệu hồ sơ độ sâu nước liên quan đến dòng chảy đo hồ sơ vận tốc.
ĐỊNH VỊ VÀ ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH
APACHE 4 cung cấp vị trí ổn định và hướng tới ADCP và chế độ lái tự động. Cảm biến IMU của nó đảm bảo tính khả dụng của dữ liệu vị trí ngay cả khi mất tín hiệu GNSS tạm thời. Hệ thống radar tránh chướng ngại vật và nguồn cấp dữ liệu video trực tiếp đảm bảo hoạt động an toàn trong trường hợp mất tầm nhìn hoặc điều kiện môi trường khó khăn. Hoàn toàn tự động, APACHE 4 được vận hành an toàn từ bờ biển. Bộ phần mềm AutoPlanner và HydroSurvey cho phép người vận hành xác định toàn bộ nhiệm vụ, từ khu vực khảo sát đến xuất kết quả.

Thiết kế trục truy cập trung tâm APACHE 4 cung cấp các giải pháp đo lưu lượng mặt cắt không người lái cho các ADCP hàng đầu trên thị trường. APACHE 4 đặc biệt phù hợp với các nhà thủy văn sử dụng cảm biến ADCP như M9, RTDP 1200, RiverPro và RiverRay, những người đang tìm kiếm giải pháp không người lái tích hợp, di động và giá cả phải chăng. Nó không chỉ mang ADCP mà còn cung cấp các giải pháp định vị, định hướng, nguồn, chống thấm, mạng và truyền dẫn 4G.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Thông số vật lý | |
| Kích thước | 1200 mm x 750 mm x 400 mm |
| Vật liệu | Macromolecule polyester carbon fiber |
| Trọng lượng | 13 Kg (Chưa gồm Pin và thiết bị) |
| Tải trọng max | 35 Kg |
| Chống sóng, gió | Gió cấp 3, sóng cấp 2 |
| Thiết kế thân | 3 thân |
| Tiêu chuẩn | IP67 |
| Bản draft | 12 Cm |
| Đèn chỉ báo | 2 đèn (vệ tinh và trạng thái định vị) |
| Camera | 360° omnidirectional video |
| Khẩu độ ADCP | 240 mm |
| Tương thích ADCP | M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande, RCP and other navigable ADCP |
| Thiết bị được gắn | ADCP và đo sâu được trang bị cùng một lúc. Lấy mẫu mở rộng, đồng hồ đo chất lượng nước, quét bên |
| An toàn | Tự động lùi về phía bãi cạn, radar sóng milimet tự động tránh chướng ngại vật, tự động quay lại khi pin yếu, tự động quay lại khi mất tín hiệu |
| Khoảng cách tránh chướng ngại vật | 0.2-40 m |
| Nguồn | |
| Type | Điện |
| Dạng cánh quạt | Brushless DC |
| Điều hướng | Veering without steering engine |
| Công suất max | 800 W |
| Tốc độ quay | 7200 rpm |
| Pin | 4 x 23.1Ah 32.4 V 1 x 15 Ah 18 V |
| Thời gian | 2 x 3 hours @ 2 m/s(running on 2 battery sets, support hot- swap) |
| Tốc độ max | 6 m/s |
| Kết nối | |
| Kết nối dữ liệu | Network bridge: 1 km and 4G: unlimited |
| R/C | 2.4 GHz |
| Phạm vi | 1 Km |
| Sim | Nano SIM |
| Giao diện | |
| Cổng | 2 x RJ45 port3 x RS232 serial port 1 x PPS |
| Định vị | Thủ công và tự động |
| Tiêu chuẩn của control | IP67 |
| Lưu trữ | Local multi-sessions and FTP push |
| Định vị | |
| Vệ tinh | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/ L2, Galileo E1/E5, QZSS |
| Kênh | 432 |
| Single point position (RMS) | Horizontal: 1.5 m Vertical: 2.5 m |
| SBAS Positioning accuracy | Horizontal: 0.5 m Vertical: 0.85 m |
| DGNSS positioning accuracy | Horizontal: 0.4 m + 1 ppm Vertical: 0.85 m + 1 ppm |
| RTK Positioning accuracy | Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm |
| Heading accuracy | 0.2 ⁰ @1 m baseline |
| Inertial navigation accuracy | 6 ⁰/ h |
| IMU update rate | 200 Hz |
| D270 Single Beam Echo Sounder | |
| Data type | CHCGD, NMEA SDDPT/SDDBT, original waveform |
| Weight | 0.84 kg |
| Sounding range | 0.15 m to 200 m |
| Sounding accuracy | ±0.01 m + 0.1% x D(D is the depth of water) |
| Resolution | 0.01 m |
| Frequency | 200 KHz |
| Beam angle | 6.5° ± 1° |
| Supply voltage | 10-36 V DC/ 100-20 V AC |
| Waterproof | IP67 |
| Software | |
| Hydro Survey | Data collection and post-processing. Support coordinate conversion, trajectory, water depth, waveform real-time display, post-processing support waveform overlay and attitude correction. |
| Auro Planner | Route planning, autonomous navigation, hull parameter control, multi-angle video display, and system self-test at power-on. |
-
Support GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b, SBAS and L-Band
-
Low noise amplifier and high gain
-
Millimeter level phase center error with outstanding stability and repeatability
-
Strong capability of tracking satellites at low elevation angle
-
Superior waterproof and dustproof design