KẾT HỢP RTK VÀ SLAM CHO ĐỘ CHÍNH XÁC CAO
RS10 là kết quả của các chuyên gia của CHC trong việc phát triển công nghệ GNSS. Được trang bị ăng-ten GNSS thế hệ thứ 4, nó cung cấp độ chính xác định vị RTK tốt hơn 3 cm trong nhiều môi trường đầy thách thức. Kết hợp với LiDAR có độ chính xác cao của hệ thống và ba camera HD, nó kết hợp RTK, laser và SLAM trực quan để mang lại độ chính xác đo tuyệt đối 5 cm. Từ khảo sát kiến trúc chi tiết đến các dự án cơ sở hạ tầng phức tạp, RS10 cung cấp cho các chuyên gia những công cụ họ cần để thu thập dữ liệu phong phú và chính xác một cách hiệu quả.

QUÉT SLAM THỜI GIAN THỰC
Được trang bị bộ xử lý tích hợp mạnh mẽ, RS10 cung cấp khả năng SLAM (Bản đồ và Bản đồ hóa đồng thời) thời gian thực để tạo các đám mây điểm tham chiếu địa lý trực tiếp tại hiện trường mà không cần xử lý hậu kỳ. Với phản hồi ngay lập tức về dữ liệu được thu thập, người dùng có thể điều chỉnh nhanh chóng để đảm bảo phạm vi quét đầy đủ và chi tiết. RS10 có thể lập bản đồ các khu vực rộng lớn lên tới 13.000 mét vuông trong thời gian thực, khiến nó trở nên lý tưởng cho các dự án khảo sát nhanh hoặc phức tạp, nơi thời gian và độ chính xác là rất quan trọng.
.png)
Việc tích hợp các công nghệ GNSS và SLAM có độ chính xác cao giúp loại bỏ nhu cầu các vòng lặp truyền thống, điều này thường làm phức tạp quá trình thu thập dữ liệu cho máy quét cầm tay. Bằng cách cho phép lập kế hoạch đường dẫn không có vòng lặp, RS10 hợp lý hóa việc thu thập dữ liệu hiện trường và giảm đáng kể thời gian cũng như công sức cần thiết để hoàn thành dự án.
BẢN ĐỒ KẾT HỢP TRONG NHÀ VÀ NGOÀI TRỜI
Quá trình chuyển đổi giữa môi trường ngoài trời và trong nhà diễn ra liền mạch nhờ khả năng sử dụng cùng một hệ tọa độ của RS10 mà không cần thêm hội thảo địa lý. Người dùng có thể chọn hệ tọa độ mong muốn trực tiếp tại hiện trường bằng Ứng dụng SmartGo hoặc phần mềm LandStar™, đảm bảo thu thập dữ liệu nhất quán, đơn giản và chính xác ở cả môi trường ngoài trời và trong nhà.

Với công nghệ SFix cải tiến hoạt động ở chế độ máy dò RTK, khi RS10 đi vào khu vực có tín hiệu GNSS yếu hoặc thậm chí không có, nơi mà việc khảo sát RTK thông thường không hoạt động, RS10 sẽ tính toán tọa độ điểm RTK chính xác từ dữ liệu LiDAR và Visual SLAM của nó. Công nghệ này đảm bảo độ chính xác 5 cm trong vòng 1 phút mà không cần tín hiệu vệ tinh, mở ra những khả năng mới để khảo sát không gian trong nhà và hẻm núi đô thị ở chế độ rover RTK.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Hệ thống chung | |
| Độ chính xác tuyệt đối | Mặt bằng: < 5 cm RMS; Độ cao: < 5 cm RMS |
| Độ chính xác tương đối | < 1 cm |
| Nguồn | Pin Lithium, sạc di động |
| Thời gian làm việc (1 Pin đơn) | 1h |
| Bộ nhớ | 512 GB |
| Trường nhìn | 360° × 270° |
| Trọng lượng | 1.9 Kg (Gồm RTK và Pin) |
| Thu thập dữ liệu không vòng lặp | Có |
| Đánh giá độ chính xác thời gian thực | Có |
| Laser Scanner | |
| Cấp độ | cấp độ 1 |
| Kênh | 16 |
| Độ dày point cloud | 2 Cm |
| Phạm vi | 80 m @10% phản xạ (Kênh 5 - 12); 50 m @10% (kênh 1 - 4, 13 - 16) |
| FOV (Phương ngang) | 360° |
| Phân giải góc ngang | 0.18° (10 Hz) |
| FOV (Phương đứng) | 30° (-15° to +15°) |
| Tần suất | 320,000 điểm/giây |
| Tốc độ quét lựa chọn | 10 Hz |
| Số xung phản xạ | 2 |
| Chiều dài sóng | 905 nm |
| GNSS | |
| Kênh | 1408 kênh |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3* |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, 12C, L5, L6* |
| NavIC/IRNSS | L5* |
| PPP | B2b-PPP |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) |
| Độ chính xác GNSS | |
| RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS; V: 15 mm + 1 ppm RMS; Thời gian khởi tạo: <10 s; Độ tin cậy: >99.9% |
| PPK | H: 3 mm + 1 ppm RMS V: 5 mm + 1 ppm RMS |
| PPP | H: 10 cm | V: 20 cm |
| Tĩnh chính xác cao | H: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS |
| Tĩnh, tĩnh nhanh | H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS V: 5 mm + 0.5 ppm RMS |
| Sai phân | H: 0.4 m RMS | V:0.8 m RMS |
| Hỗ trợ định vị hình ảnh | Có |
| IMU | |
| Tần suất cập nhật | 200 HZ |
| Tự động cài đặt | Có |
| Độ chính xác cao độ sau xử lý | 0.005° RMS pitch/roll, 0.010° RMS heading |
| Độ chính xác vị trí sau xử lý | 0.010 m RMS horizontal, 0.020 m RMS vertical |
| Camera | |
| Số camera | 3 |
| Phân giải | 15 MP (5 MP*3) |
| Kích thước cảm biến | 2592 (H) × 1944 (V) |
| Kích thước pixel | 2.0 µm |
| FOV | 210° × 170° |
| Môi trường | |
| Nhiệt độ vận hành | -20°C to +50°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C to +60°C |
| Tiêu chuẩn | IP64 (IEC 60529) |
| Độ ẩm | 80% không ngưng tụ |
| Điện | |
| Điện thế đầu vào | 9 - 20 V DC |
| Công suất tiêu thụ | < 30 W |
| Dung lượng Pin | 24.48 Wh |
| Phần mềm | |
| Copree | POS process, Adjust & Refine, Generate point cloud, modeling, etc |
| Coprocess | Building feature extraction, road feature extraction, volume calculation, etc |
| LandStar Field Survey APP | Topographic survey, Point stakeout, Line stakeout, Elevation check, Facade survey |
| Hệ tọa độ | Đồng bộ |
-
Support GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b, SBAS and L-Band
-
Low noise amplifier and high gain
-
Millimeter level phase center error with outstanding stability and repeatability
-
Strong capability of tracking satellites at low elevation angle
-
Superior waterproof and dustproof design